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人材検索について
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最終更新日：2024/10/07
横澤 俊治
ヨコザワ トシハル
(Toshiharu Yokozawa)
共同研究・競争的資金等の研究課題
- タイトル
- 身体運動の最適化における運動決定規範に関する研究
- タイトル（英）
- A BIOMECHNICAL STUDY ON CRITERIA FOR OPTIMIZATI0N OF HUMAN MOVEMENTS
- 研究概要
- 歩および走動作においては,移動速度(歩・走速度)が小さい場合には「筋活性度の2乗和」が最適な目的関数であり,移動速度が大きくなるにしたがって3乗和,4乗和とべき乗の数が大きくなる傾向がみられた.跳躍動作においては「筋応力」が対象となり,跳躍の努力度が大きくなるにしたがって筋応力の2乗和,3乗和,4乗和とべき乗の数が大きくなる傾向がみられた.さらに着地動作においては着地動作全体を通して適した目的関数は「筋応力の2乗和」であるが,着地直前の拮抗筋の共縮局面での筋力の推定精度が低くなった.以上の結果から,身体運動における運動決定規範(最適化における目的関数)について,複数の先行研究で「筋活性度の3乗和が目的関数として適している」と言われてきたことに対して異議を唱えるものであり,重要な結論を得たといえよう.
- 研究概要（英）
- The selection of appropriate optimization criteria, i.e.objective functions, has been discussed over a long period in the literature. In a lot of researches, the sum of cubed active states of muscle models (activations) of all muscle models was minimized for estimating muscle force. However, it was inferred that the sum of the cubed activations is not always the best criterion. The sum of squared activations was the best for slow-walk speed, the sum of cubed muscle forces for slow-jog speed, and the sum of 4^
-powered activations for fast-jog speed. Similar results were obtained for vertical jump, standing long jump, and landing motions. It is considered that the human locomotion is not controlled by a single criterion, but by various criteria according to the locomotion speeds and subjective efforts. - 参照URL
- https://researchmap.jp/yokozawatoshi/research_projects/24504855
- 担当研究者
- 藤井 範久,阿江 通良,横澤 俊治
- 担当研究者（英）
- FUJII Norihisa,AE Michiyoshi,YOKOZAWA Toshiharu
- 提供機関
- 日本学術振興会
- 提供機関（英）
- Japan Society for the Promotion of Science
- 制度名
- 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
- 制度名（英）
- Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 研究種目
- 基盤研究(B)
- 研究種目（英）
- Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 研究機関
- 筑波大学
- 研究機関（英）
- University of Tsukuba
- 年月From
- 2007年
- 年月To
- 2009年
- 配分額（総額）
- 18070000
- 配分額（直接経費）
- 13900000
- 配分額（間接経費）
- 4170000
- 資金種別
- 課題番号
- 19300213
- KAKEN URL
- https://kaken.nii.ac.jp/file/KAKENHI-PROJECT-19300213/19300213seika.pdf